randomMove

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217

using System.Collections;   using System.Collections.Generic;   using UnityEngine;   using UnityEngine.AI;   public class Move : MonoBehaviour   {           private NavMeshAgent agent;       public Transform target;       public Vector3 RandomNavSpherePos;           public float wanderRadius;       //public float wanderTimer;       //public float timer;           public bool isResetPos;       public bool isMoveToTarget;       public bool isMoveRand;           private float distanceToTarget;       public float targetAttackRange;       // Start is called before the first frame update       void Start()       {           agent = GetComponent<NavMeshAgent>();           StartCoroutine(MoveToTarget());           StartCoroutine(MoveRandom());       }           // Update is called once per frame       void Update()       {           //agent.SetDestination(target.position);           if (Input.GetKeyDown("1"))           {               //가운데로 리턴               agent.SetDestination(new Vector3(0, 0, 0));           }           }           IEnumerator MoveToTarget()       {           while (true)           {               if (isMoveToTarget)               {                   agent.SetDestination(target.position);               }               yield return new WaitForSeconds(0.35f);               CalDistance();           }       }           public void CalDistance()       {           distanceToTarget = Vector3.Distance(this.transform.position, target.position);                   if (distanceToTarget > targetAttackRange)           {               isMoveToTarget = true;           }           else           {               Debug.Log("타겟과 나의 거리:" + distanceToTarget);               isMoveToTarget = false;           }       }           IEnumerator MoveRandom()       {           while (true)           {                             bool isAbleValue = true;               float dis;                   while (isAbleValue && isMoveRand)               {                   RandomNavSpherePos = RandomNavSphere(transform.position, wanderRadius, -1);                   dis = Vector3.Distance(target.position, RandomNavSpherePos);                       if (dis > targetAttackRange)                   {                       isAbleValue = false;                   }                   else                       isAbleValue = true;               }                   yield return new WaitForSeconds(0.3f);               agent.SetDestination(RandomNavSpherePos);                   }           }           Vector3 RandomNavSphere(Vector3 origin, float dist ,int layermask )       {           Vector3 randDirection = Random.insideUnitSphere * dist;           randDirection += origin;           NavMeshHit navHit;           NavMesh.SamplePosition(randDirection, out navHit, dist, layermask);           return navHit.position;       }   }     Colored by Color Scripter

cs