Wander Patrol(Unity)

1. #pragma strict
2. import UnityEngine;
3. import System.Collections;
4. import UnityEngine.AI;
5.  
6.  
7. //Public Variables
8. public var wanderRadius : float;
9. public var wanderTimer : float;
10.  
11. //Private Variables
12. private var target : Transform;
13. private var agent : NavMeshAgent;
14. private var timer : float;
15.  
16. function Start ()
17. {  
18.    agent = GetComponent(NavMeshAgent);
19.    timer = wanderTimer;
20. }
21.  
22. function Update()
23. {
24.    timer += Time.deltaTime;
25.    
26.    if(timer >= wanderTimer)
27.    {
28.        var newPos : Vector3 = RandomNavSphere(transform.position, wanderRadius, -1);
29.        agent.SetDestination(newPos);
30.        timer = 0;
31.    }
32. }
33.  
34. function RandomNavSphere(origin : Vector3, dist : float, layermask : int):Vector3
35. {
36.    var randDirection : Vector3 = Random.insideUnitSphere * dist;
37.    
38.    randDirection += origin;
39.    
40.    var navHit : NavMeshHit;
41.    
42.    NavMesh.SamplePosition(randDirection, navHit, dist, layermask);
43.    
44.    return navHit.position;
45. }